← Tilbage til Process Control & Automation kategori

Autonome Dual-Arm Robot udvider automatiseret produktionsomfang

dobbeltarm robot

WorkSense W-01, der skal rulles ud fra denne vinter

Seiko Epson Corporation har markedsført en "ser, sensing, tænkning, arbejdende" autonome dual-arm robot, der vil udvide omfanget af automatiseret produktion. Epson vil rulle den nye robot, der hedder WorkSense W-01, i etaper, der begynder i vinter *.

I de senere år er producenternes behov blevet mere varieret med efterspørgslen efter produkter, der svinger kraftigt og en voksende nødvendighed for fleksibelt at rumme småproduktion og just-in-time (JIT) produktion. Industrirobotter er traditionelt installeret på et fast sted på en linje for at udføre en given opgave. WorkSense W-01 blev imidlertid udviklet til nem mobilitet, så det kan rulles fra sted til sted for at udføre samling, transport og andre opgaver. Funktionerne beskrevet nedenfor gør det muligt for robotten at automatisere produktionsopgaver, der tidligere har afvist automatisering.


Seeing

Roboten er udstyret med 4-kameraer og 2-armmonterede kameraer, der giver robotens menneskelige syn, så den nøjagtigt kan registrere en objekts position og orientering i tredimensionelt rum. Og selvom placeringen af ​​objekter og forhindringer ændres, kan roboten uafhængigt "se" og bestemme deres position.

Sensing

Robotarmene er udstyret med Epsons meget følsomme præcisionskraftfølere, som allerede er til salg. Robotten er således i stand til at udføre delikat samling, transport og andre opgaver, som kræver menneskelig styrkestyring for at undgå skadelige genstande.

Multipurpose hænder, der kan gribe, greb og klemme objekter af forskellige former og størrelser, er inkluderet som standard værktøj til armlæn. De kan manipulere værktøjer og jigre, der er designet til mennesker.

Tænker

Roboten er i stand til nøjagtigt at detektere position og orientering af objekter i tredimensionelt rum, så selvom roboten er flyttet, kan den straks begynde at fungere, uden at der kræves nogen programmeringsændring. Dette giver roboten mulighed for fleksibelt at tilpasse sig pludselige produktionsændringer. Så, for eksempel, kan det rulles til forskellige steder for at udføre forskellige opgaver hver dag, hvis det er nødvendigt. Robotten beslutter selv stien og orienteringen af ​​sine 7-akse-arme og er i stand til at undgå forhindringer.

Arbejde

Robots to 7-akse arme bevæger sig som menneskelige arme. De to arme bevæger sig uafhængigt af hinanden for at give robotten mulighed for at udføre opgaver, som en enkeltarm robot ikke kan, såsom at stramme en skrue i en komponent med en arm, mens du holder komponenten på plads med den anden.

WorkSense-mærket blev udformet til at repræsentere begrebet en robot, der ser, sanser, tænker og virker. Med sin WorkSense-robot er Epson rettet mod markedssegmenter, hvor efterspørgslen efter småpartierproduktion og JIT-produktion er særlig høj, såsom fremstilling af biler.

Yoshifumi Yoshida, Chief Operating Officer i Epsons Robotics Solutions Operations Division, siger,

"Epsons Corporate Vision udtrykker et stærkt engagement i at drive robotik innovation. Vi raffinerer vores kerneteknologier, der kombinerer sensorer og smarte funktioner samt vores effektive, kompakte og præcise teknologier med det formål at realisere en fremtid, hvor robotter er meget vant til at betjene og støtte mennesker. Vi ser WorkSense W-01, som udnytter kraften i Epsons dybe teknologiportefølje, som bringer os et skridt tættere på at skabe en sådan fremtid. "

Process Industry Informer

Relaterede nyheder

Giv en kommentar

Din e-mail adresse vil ikke blive offentliggjort. Krævede felter er markeret *

Dette websted bruger Akismet til at reducere spam. Lær, hvordan dine kommentardata behandles.